德國(guó)SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
SOMMER平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手的組成：SOMMER平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手主要由SOMMER執(zhí)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)、SOMMER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、SOMMER控制系統(tǒng)以及SOMMER位置檢測(cè)裝置等所組成。(一)SOMMER執(zhí)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行機(jī)構(gòu)包括手部、手腕、手臂和立柱等部件 ，有的還增設(shè)預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行走機(jī)構(gòu)。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。SOMMER夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件， 常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型。回轉(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，SOMMER抓手制造容易，SOMMER抓手故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少,其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜
德國(guó)SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
索瑪抓手技術(shù)數(shù)據(jù)
單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程17 [mm]
閉合抓取力13160 [N]
彈簧確保的zui小保持力3560 [N]
閉合時(shí)間0.35 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.65 [s]
重復(fù)定位 +/-0.04 [mm]
zui小操作氣壓4 [bar]
zui大操作氣壓7 [bar]
zui小操作溫度-10 [°C]
zui高操作溫度+90 [°C]
操作溫度-10 ... +90 [°C]
每循環(huán)耗氣體積1430 [cm?]
重量13.7 [kg]
每個(gè)夾爪的zui大重量9.5 [kg]
zui大抓手手指長(zhǎng)度260 [mm]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP67**
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間0.35 / 0.65 [s]
Sommer抓手具體優(yōu)勢(shì)
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安裝
2主驅(qū)動(dòng)弧形盤(pán)抓手手指同步移動(dòng)力的轉(zhuǎn)換快速，強(qiáng)力的預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程（單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程6mm型號(hào)）
3堅(jiān)固且輕的外殼硬涂層鋁合金
4抓手手指安裝面硬化鋼獨(dú)立手指安裝
5導(dǎo)軌高精度的T型導(dǎo)軌確保高保持力和扭矩
6驅(qū)動(dòng)24V直流步進(jìn)電機(jī)
7位置檢測(cè)測(cè)量預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程末端電機(jī)功率的增加
8能源供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)M8連接頭信號(hào)控制線（僅用于非二極管電纜）
索瑪平預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行抓手GEP1406C資料下載及技術(shù)
Sommer抓手技術(shù)數(shù)據(jù)
單邊預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程6 [mm]
zui大閉合抓取力（可調(diào)節(jié)）350 [N]
閉合時(shí)間0.4 [s]
張開(kāi)時(shí)間0.4 [s]
重復(fù)定位 +/-0.1 [mm]
電壓24 [V]
zui大電位器可控電流210 [mA]
zui小操作溫度5 [°C]
zui高操作溫度+80 [°C]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP52
重量1 [kg]
德國(guó)SOMMER索瑪機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
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