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德國倍加福P+F編碼器的工作原理
點擊次數:1745 更新時間:2016-11-14 打印本頁面 返回

德國倍加福P+F編碼器的工作原理
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倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者,憑借不斷的創新,恒久的質量保證,穩健的發展,保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內擁有3950名員工,位于德國,美 國,新加坡,匈牙利,印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。
倍加福旋轉編碼器可以用來測量旋轉速度,加速度,位置和方向。編碼器可以應用在大量的機械工程行業,例如物料輸送、物流和包裝行業。在工業自動化領域中,旋轉編碼器可以被用作測量角度、位置、速度和角速度,通過使用齒條、測量輪以及恒力開度儀我們可以測量直線的運動位置。旋轉編碼器可以將機械的輸入轉換為電氣信號,這個電氣信號可以通過計數器、轉速表、可編程邏輯控制器(例如PLC)和工業計算機進行處理。
德國倍加福P+F編碼器的工作原理
P+F倍加福旋轉編碼器工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為 360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。     由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反 轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。     編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎, 但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。   分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的 通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。    信號輸出:     信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。     信號連接-編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算 機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。    如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。    A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。    A、B、Z三相聯接,用于 帶參考位修正的位置測量。     A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠的距離。     對于TTL的帶有對稱負信號 輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
德國P+F倍加福旋轉編碼器工作原理:            在數字系統里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特 定的代碼(輸出)。把二進制碼按一定的規律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個數字或控制信號)稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸 入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有N個輸入端和n個輸出端,則輸出端與輸入端之間應滿足關系N≤2n。 例如8線-3線編碼器和10線-4線編碼器分別有8輸入、3位二 進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。           1.4線-2線編碼器            下面分析4輸入、2位二進制輸出的編碼器的工作原理。4線-2線編碼器的功能如表5.2.1所示。
根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖5.2.1所示。該邏輯電路可以實現如表5.2.1所示的功能,即當I0~I3中某一個輸入為1,輸出 Y1Y0即為相對應的代碼,例如當I1為1時,Y1Y0為01。這里還有一 個問題請讀者注意。當I0為1,I1~I3都為0和I0~I3均為0時Y1Y0 都是00,而這兩種情況在實際中是必須加以區分的,這個問題留待后面加以解決。當然,編碼器也可以設計為低電平有效。
德國倍加福P+F編碼器的工作原理
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